[发明专利]一种绞车式主被动升沉补偿装置及其工作方法

摘要

本发明涉及一种绞车式主被动升沉补偿装置及其工作方法，属于海上作业技术领域，包括绞车、平台加速传感器、旋转编码器、PLC控制器、矢量变频系统，绞车通过绳索经支撑架连接有定滑轮和动滑轮，定滑轮上方设置有拉力传感器，旋转编码器与绞车的滚筒轴连接，拉力传感器、旋转编码器、平台加速传感器的输出端均连接至PLC控制器，PLC控制器的输出端连接矢量变频系统；绞车包括绞车滚筒、绞车滚筒轴、液压盘刹和行星减速器，行星减速器的一个行星齿轮通过第一联轴器连接有被动补偿控制组件，另一个行星齿轮连接有主动补偿控制组件，绞车式主被动升沉补偿装置沿绞车滚筒两侧对称布置。本发明结构简单、响应快、补偿精度高、效率高。

主权项

1.一种绞车式主被动升沉补偿装置，包括绞车、平台加速传感器、旋转编码器、PLC控制器、矢量变频系统，所述绞车和平台加速传感器固定于海洋平台上，所述绞车连接绳索的一端，另一端通过支撑架连接有定滑轮和动滑轮，所述动滑轮用于连接负载，其特征在于，所述定滑轮上方设置有拉力传感器，所述旋转编码器与所述绞车的滚筒轴连接，所述拉力传感器、旋转编码器、平台加速传感器的输出端均连接至所述PLC控制器，所述PLC控制器的输出端连接所述矢量变频系统；所述绞车包括绞车滚筒、绞车滚筒轴、液压盘刹和行星减速器，所述行星减速器的一个行星齿轮通过第一联轴器连接有被动补偿控制组件，另一个行星齿轮连接有主动补偿控制组件，所述绞车式主被动升沉补偿装置沿绞车滚筒两侧对称布置；所述主动补偿控制组件包括主动液压缸，所述主动液压缸的活塞杆连接于另一个行星齿轮上，所述主动液压缸的无杆腔连接电液伺服阀的A口，所述主动液压缸的有杆腔连接电液伺服阀的B口，所述电液伺服阀的C口、D口分别连接第一液压泵和第二液压泵的高压油口，所述第一液压泵的低压油口通过第一单向阀与第一油箱相连，所述第一液压泵的高压油口还连接有第一液压蓄能器，第一液压泵的斜盘与带有发电功能的第一电动机机械连接，所述第一电动机的另一侧连接有逆变器和电容；所述第二液压泵的低压油口通过第二单向阀与第二油箱相连，所述第二液压泵的高压油口还连接有第二液压蓄能器，第二液压泵的斜盘与带有发电功能的第二电动机机械连接，所述第二电动机的另一侧连接所述逆变器和电容。