[发明专利]一种河湖清淤装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种河湖清淤装置及其控制方法，涉及清淤技术领域。本发明包括支撑座、固定脚、绞盘、驱动器、伸缩杆、光电传感器和MCU控制芯片；支撑座一表面固定有若干固定脚；支撑座另一表面固定有MCU控制芯片；固定脚一端通过连接轴和绞盘连接；固定脚一表面与驱动器连接；驱动器一端与伸缩杆连接；固定脚、绞盘、光电传感器、驱动器、伸缩杆均与MCU控制芯片电性连接。本发明通过改进清淤装置的固定脚，使清淤装置能够在水下移动，通过在固定脚上安装光电传感器监测淤泥清理程度，使清淤装置能够自动识别未清理淤泥位置，控制清淤装置向未清理淤泥位置移动。

主权项

1.一种河湖清淤装置，包括支撑座(1)、固定脚(2)、绞盘(3)、驱动器(4)、伸缩杆(5)、排水管(6)、光电传感器(7)和MCU控制芯片(8)，其特征在于：所述支撑座(1)一表面固定有若干固定脚(2)；所述支撑座(1)另一表面固定有MCU控制芯片(8)；所述固定脚(2)一端通过连接轴(301)和绞盘(3)连接；所述固定脚(2)一表面与驱动器(4)连接；所述驱动器(4)一端与伸缩杆(5)连接；所述固定脚(2)一表面固定光电传感器(7)；所述光电传感器(7)的信号发射端和信号接收端分别固定在固定脚(2)两端；所述排水管(6)固定在支撑座(1)中心；所述绞盘(3)和MCU控制芯片(8)电性连接；所述驱动器(4)与MCU控制芯片(8)电性连接；所述伸缩杆(5)与MCU控制芯片电性连接；所述光电传感器(7)与MCU控制芯片电性连接。