[发明专利]基于可见光热红外图像融合的无人机遥感喷药一体化方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于可见光热红外图像融合的无人机遥感喷药一体化方法及装置，属于农作植保喷药技术领域，包括以下步骤：1)设定飞行路线；2)利用可见光相机和热红外相机分别采集农田作物的可见光图像和热红外图像，并将图像传输给处理器；3)对可见光图像和热红外图像依次进行配准和融合，并提取出融合图像中的病斑轮廓和颜色特征信息；4)根据融合图像中的病斑轮廓和颜色特征信息建立作物病害种类判别模型；5)重复步骤1)至3)，根据作物病害种类判别模型对提取出的融合图像进行作物病害种类的判别；6)根据作物病害种类控制不同药箱的开口阀门。将热红外图像与可见光图像融合，可以包含更多的图像信息，提高病害判别的准确性。

主权项

1.一种基于可见光热红外图像融合的无人机遥感喷药一体化方法，其特征在于，包括以下步骤：1)设定飞行路线，使无人机按照设定的飞行路线飞行；2)利用搭载在无人机上的可见光相机和热红外相机分别采集农田作物的可见光图像和热红外图像；3)对可见光图像和热红外图像依次进行配准和融合，并提取出融合图像中的病斑轮廓和颜色特征信息；4)根据融合图像中的病斑轮廓和颜色特征信息建立作物病害种类判别模型；5)重复步骤1)至3)，根据作物病害种类判别模型对提取出的融合图像进行作物病害种类的判别；6)根据作物病害种类控制不同药箱的开口阀门，进行喷药。