[发明专利]一种智能机器人在审
| 申请号： | 201810677434.3 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108839032A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 邱林新 | 申请（专利权）人： | 深圳大图科创技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/246 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能机器人，包括驱动系统、跟随系统、处理单元和健康检测设备，所述驱动系统用于驱动机器人移动，所述跟随系统用于进行目标的识别和跟踪，所述处理单元用于目标和机器人之间的距离小于设定距离时，向健康检测设备发出检测信号，所述健康检测设备根据检测信号对人体脊椎的健康状况进行检测，所述健康检测设备包括医学图像采集单元、第一医学图像处理单元、第二医学图像处理单元和第三医学图像处理单元。本发明的有益效果为：提供了一种智能机器人，机器人能够自动对目标进行识别和跟踪，实现了对人体健康的准确检测。 | ||
| 搜索关键词： | 健康检测设备 医学图像处理 智能机器人 处理单元 跟随系统 检测信号 驱动系统 机器人 驱动机器人 采集单元 健康状况 人本发明 人体脊椎 人体健康 医学图像 智能机器 准确检测 跟踪 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人，其特征在于，包括驱动系统、跟随系统、处理单元和健康检测设备，所述驱动系统用于驱动机器人移动，所述跟随系统用于进行目标的识别和跟踪，所述处理单元用于目标和机器人之间的距离小于设定距离时，向健康检测设备发出检测信号，所述健康检测设备根据检测信号对人体脊椎的健康状况进行检测，所述健康检测设备包括医学图像采集单元、第一医学图像处理单元、第二医学图像处理单元和第三医学图像处理单元，所述医学图像采集单元用于获取脊椎磁共振图像，所述第一医学图像处理单元用于从脊椎磁共振图像中提取出椎体，所述第二医学图像处理单元用于对第一医学图像处理单元的分割效果进行评价，所述第三医学图像处理单元用于对提取的椎体进行识别，判断椎体处于正常状态还是病变状态。
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