[发明专利]一种输送装置在审
| 申请号： | 201810677913.5 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109081063A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 蒋俊峰;王佳;袁栋梁;游运宁 | 申请（专利权）人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G47/64;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种输送装置，该输送装置由多个传送单元拼接组合而成，所述传送单元包括有：一面板；至少三个麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮环绕所述面板中心均匀分布，且顶部凸出于所述面板的上表面；至少三个驱动电机，每一驱动电机相应驱动一麦克纳姆轮工作；一控制器，分别与所述驱动电机连接以分别输出控制信号控制对应的驱动电机工作。本发明提供的输送装置由多个传送单元拼接组合而成，通过控制传送单元上至少三个麦克纳姆轮的运动速度来实现输送装置上物品的多方向传送。 | ||
| 搜索关键词： | 输送装置 麦克纳姆轮 驱动电机 传送单元 拼接组合 控制传送单元 面板中心 输出控制 信号控制 控制器 多方向 上表面 传送 环绕 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置由多个传送单元拼接组合而成，所述传送单元包括有：一面板；至少三个麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮环绕所述面板中心均匀分布，且顶部凸出于所述面板的上表面；至少三个驱动电机，每一驱动电机相应驱动一麦克纳姆轮工作；一控制器，分别与所述驱动电机连接以分别输出控制信号控制对应的驱动电机工作。
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