[发明专利]一种无刷双馈感应电机的调制模型预测控制方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种无刷双馈感应电机的调制模型预测控制方法及系统，采用功率侧定子磁链定向控制算法，利用调制模型预测控制器实现无刷双馈感应电机的精确控制，本发明保证了无刷双馈感应电机调速系统的静态性能，在负载、速度突变的情况下得到快速的动态响应性能。克服了现有无刷双馈感应电机的控制方案解耦复杂、动态性能差的缺点。本发明通过固定的开关频率得到良好的输入输出电流波形质量、得到更高的无功功率控制精度和更低的转矩波动。且该方法实现简单，有助于推动无刷双馈感应电机的工业应用进程。

主权项

1.一种无刷双馈感应电机的调制模型预测控制方法，其特征在于，包括：采集无刷双馈感应电机的参数；其中，所述参数包括三相静止坐标系下的电机功率侧定子绕组的三相相电压、电机功率侧定子绕组的三相相电流以及电机控制侧定子绕组的三相相电流；将所述电机功率侧定子绕组的三相电压进行克拉克变换，得到两相静止坐标系下电机功率侧的两相电压u1α和u1β；将所述电机功率侧定子绕组的三相电流进行克拉克变换，得到两相静止坐标系下的两相电流i1α和i1β；根据所述电机功率侧的两相电压和两相电流，分析获取电机控制侧定子磁链角θ2；以所述电机控制侧定子磁链角θ2为变换角，将所述电机控制侧定子绕组的三相电流进行克拉克变换和帕克坐标变换，获得所述电机控制侧定子电流实测值的dq轴分量；获取控制侧定子电流的dq轴指令信号；将所述电机控制侧定子电流实测值的dq轴分量以及所述控制侧定子电流的dq轴指令信号输入调制模型控制器，获取控制侧定子电压的开关序列，将所述开关序列产生的开关驱动信号通过驱动电路作用于电机控制侧的电压源变换器。