[发明专利]一种惯导系统单位置初始对准最优方法在审
| 申请号： | 201810678805.X | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110646012A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王万征;郭玉胜;张吉先;庄广琛;宋雅兰;胡恒佳;邓继权;艾瀛涛;马小艳;李海强;王海军 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 11007 核工业专利中心 | 代理人： | 刘昕宇 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于优化方法，具体涉及一种惯导系统单位置初始对准最优方法。一种惯导系统单位置初始对准最优方法，包括：步骤一：外部输入重力矢量在体坐标系和参考坐标系下的测量值，步骤二：取为权重系数；步骤三：计算各中间变量，步骤四：计算损失函数构造矩阵；步骤五：计算K的特征值λ | ||
| 搜索关键词： | 初始对准 系统单位 优化 计算损失函数 参考坐标系 迭代收敛 对比试验 构造矩阵 权重系数 特征向量 体坐标系 中间变量 重力矢量 最优解 迭代 测量 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种惯导系统单位置初始对准最优方法，其特征在于，包括下述步骤：/n步骤一：/n外部输入
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