[发明专利]高精度车辆定位系统和高精度车辆定位方法在审
| 申请号： | 201810678809.8 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109307877A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | R·J·霍夫曼二世;A·J·里德 | 申请（专利权）人： | 德韧营运有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01C21/34;G01C21/16;G08C17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种高精度车辆定位系统，包括：GPS单元，其配置成接收来自GPS卫星的GPS信号以确定车辆的GPS位置；惯性测量单元(IMU)，其配置成收集车辆惯性信息；电子通信模块，其配置成从远程源无线接收GPS校正数据；以及控制器，其与GPS单元通信以接收GPS信号，与IMU通信以接收车辆惯性信息，并且与电子通信模块通信以接收GPS校正数据。GPS单元和控制器中的一个配置成处理GPS信号以确定车辆的GPS位置。控制器配置成融合车辆的GPS位置、惯性信息和GPS校正数据，使得车辆的GPS位置的准确度或精确度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆定位系统 电子通信模块 车辆惯性 控制器 配置 通信 惯性测量单元 控制器配置 车辆定位 惯性信息 无线接收 准确度 远程源 融合 | ||
【主权项】：
1.一种高精度车辆定位系统，包括：GPS单元，其配置成接收来自GPS卫星的GPS信号以确定车辆的GPS位置；惯性测量单元(IMU)，其配置成收集车辆惯性信息；电子通信模块，其配置成从远程源无线接收GPS校正数据；以及控制器，其与所述GPS单元通信以接收GPS信号，与所述IMU通信以接收车辆惯性信息，并且与所述电子通信模块通信以接收GPS校正数据；其中所述GPS单元和控制器中的一个配置成处理GPS信号以确定车辆的GPS位置；以及其中所述控制器配置成融合车辆的GPS位置、惯性信息和GPS校正数据，使得车辆的GPS位置的准确度或精确度提高。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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