[发明专利]轨迹数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810678924.5 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109059907B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 马艳海 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈小娜;何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨迹数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取目标对象对应的轨迹起始数据和轨迹终止数据，轨迹起始数据和轨迹终止数据是根据定位得到的，或轨迹起始数据和轨迹终止数据是闭环轨迹数据；根据轨迹起始数据和轨迹终止数据获取对应的初始校正轨迹数据序列，初始校正轨迹数据序列包括多个初始校正轨迹数据，初始校正轨迹数据是根据目标对象对应的测量运动数据和预测运动数据进行滤波得到的；根据轨迹起始数据和轨迹终止数据对初始校正轨迹数据序列中的各个初始校正轨迹数据进行调整，得到目标校正轨迹数据序列，目标校正轨迹数据序列用于确定目标对象对应的目标轨迹。上述方法可以提高目标对象的轨迹数据准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 数据处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹数据处理方法，所述方法包括：获取目标对象对应的轨迹起始数据和轨迹终止数据，所述轨迹起始数据和轨迹终止数据是根据定位得到的，或所述轨迹起始数据和轨迹终止数据是闭环轨迹数据；根据所述轨迹起始数据和轨迹终止数据获取对应的初始校正轨迹数据序列，所述初始校正轨迹数据序列包括多个初始校正迹数据，所述初始校正轨迹数据是根据所述目标对象对应的测量运动数据和预测运动数据进行滤波得到的；根据所述轨迹起始数据和所述轨迹终止数据对所述初始校正轨迹数据序列中的各个初始校正轨迹数据进行调整，得到目标校正轨迹数据序列，所述目标校正轨迹数据序列用于确定所述目标对象对应的目标轨迹。
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