[发明专利]一种可伸缩抓持机械臂

摘要

本发明公开了一种可伸缩抓持机械臂，包括第一面板和第二面板，第二面板设有齿轮、齿板和抓持组件，齿轮受第一面板对面侧的旋转手柄传动，可调节第二面板中齿板的伸缩长度；第一面板设有回拉手柄，经回拉钢丝连接至抓持组件，可实现中心聚拢抓持。本发明可实现单手控制抓握，单手调节伸缩长度、拇指打开照明开关等功能，适用于骨损伤或关节损伤型患者，以及行动不便的老人。该装置可用于拿取高处或夹取掉落缝隙中的物品，其计基于高密度的骨架结构，尽可能降低产品重量，并通过最有效的固定方式，将该产品绑定在使用者前臂桡骨侧，方便使用者在尺骨侧正常进行其他日常操作。该机械臂同时添加了照明灯和荧光标签，适用于使用者起夜行走。

主权项

1.一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：包括第一面板、设于第一面板左侧的旋转手柄，以及与第一面板前端活动连接的回拉手柄，所述旋转手柄包括与第一面板固定连接的固定部，以及可相对于固定部同轴旋转的活动部，所述活动部的中心穿过固定部和第一面板并于第一面板的右侧连接有一个齿轮，第一面板的右侧设有第二面板，所述第二面板包括与所述齿轮啮合的齿板、以及与齿板相对滑动的导轨板，所述导轨板固定于第一面板的右侧面；所述第一面板后端连接有用于将该机械臂固定于人体前臂的固定架；所述齿板前端设有若干可在一定角度内来回摆动的抓持组件，所述第一面板内设有与回拉手柄基部连接的回拉钢丝，回拉钢丝的另一端连接至抓持组件；当回拉手柄与第一面板之间的角度减小时，所述回拉钢丝的张紧程度增加，所述若干抓持组件向中心聚拢。