[发明专利]一种三维重建方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810679293.9 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108898630B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 方璐;韩磊 | 申请（专利权）人： | 清华-伯克利深圳学院筹备办公室 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T17/10;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种三维重建方法、装置、设备和存储介质，其中，三维重建方法包括：利用预设快速全局优化算法，确定当前深度图像关键帧相对预设深度图像关键帧的相对相机位姿；利用稀疏采样方法确定当前深度图像关键帧对应的至少一个有效空间块；基于相对相机位姿，将至少一个有效空间块与前一帧深度图像关键帧相对应的第一三维网格模型进行融合，得到与当前深度图像关键帧相对应的第二三维网格模型；利用加速移动立方体算法生成第二三维网格模型的等值面，得到目标场景的三维重建模型。本发明实施例大大降低了实时三维重建过程的复杂度，使得目标场景的实时三维重建能够在CPU上实现，提高了实时三维重建设备的便携性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维重建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：利用预设快速全局优化算法，确定当前深度图像关键帧相对预设深度图像关键帧的相对相机位姿；利用稀疏采样方法确定所述当前深度图像关键帧对应的至少一个有效空间块，所述有效空间块包括预设数目的网格体素；基于所述相对相机位姿，将所述至少一个有效空间块与前一帧深度图像关键帧相对应的第一三维网格模型进行融合，得到与当前深度图像关键帧相对应的第二三维网格模型；利用加速移动立方体算法生成所述第二三维网格模型的等值面，得到目标场景的三维重建模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华-伯克利深圳学院筹备办公室，未经清华-伯克利深圳学院筹备办公室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810679293.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
