[发明专利]一种直角坐标式变电站室内检测机器人及方法在审
| 申请号： | 201810679609.4 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108927794A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王智杰;刘相兴;李建祥;郝永鑫;李永生;贾斌;牛硕丰;闫静静;徐琬舒;李鑫;唐玉奇;仝新辉;张福伟 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司菏泽供电公司;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 274000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直角坐标式变电站室内检测机器人及方法，包括机器人本体和桁架系统，所述桁架系统包括X方向桁架、Z方向桁架以及Y方向桁架，各方向的桁架相对于其他方向的桁架位置可调；机器人本体沿桁架系统运动，具有水平调节机构、云台和垂直调节机构，所述水平调整机构，调节机器人的水平位姿，末端带有云台及调整垂直位姿的垂直旋转机构，所述云台具有搭载检测设备的承载空间；利用三个方向桁架的相互运动，以及机器人本体自身的位姿的双重调整，实现检测机器人能够移动至变电站室内空间坐标内任一点。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机器人本体 桁架系统 云台 变电站 机器人 直角坐标式 室内检测 位姿 垂直调节机构 垂直旋转机构 水平调节机构 水平调整机构 检测机器人 承载空间 调整垂直 检测设备 室内空间 水平位姿 位置可调 移动 | ||
【主权项】：
1.一种直角坐标式变电站室内检测机器人，其特征是：包括机器人本体和桁架系统，所述桁架系统包括X方向桁架、Z方向桁架以及Y方向桁架，各方向的桁架相对于其他方向的桁架位置可调；所述机器人本体沿桁架系统运动，具有水平调节机构、云台和垂直调节机构，所述水平调整机构，调节机器人的水平位姿，末端带有云台及调整垂直位姿的垂直旋转机构，所述云台具有搭载检测设备的承载空间；利用三个方向桁架的相互运动，以及机器人本体自身的位姿的双重调整，实现检测机器人能够移动至变电站室内空间坐标内任一点。
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