[发明专利]基于视频的时空背景建模运动前景检测算法

摘要

本发明涉及一种基于视频的时空背景建模运动前景检测方法，包括：首先对视频的前L帧进行中值滤波处理；利用视频中值滤波处理后的前L帧建立时间域背景模型；利用前L帧中的最后一帧，建立空间域背景模型；4)运动前景检测；对背景模型进行更新，以便背景模型可以适应缓慢的环境变化，提取出准确的前景。

主权项

1.一种基于视频的时空背景建模运动前景检测方法，包括以下步骤：1)首先对视频的前L帧进行中值滤波处理，从而去掉视频中存在的椒盐噪声并保留图像的边缘细节；2)利用视频中值滤波处理后的前L帧建立时间域背景模型；对于某一个固定位置的像素点m，随机采样L帧中同一个位置的像素N次，建立时间域背景模型，T(m)，有{Ti(m)|i＝1,2…N}，其中Ti(m)为时间背景模型中的像素值；3)利用前L帧中的最后一帧，建立空间域背景模型：对某一像素点m，在最后一帧中该像素点周围的8邻域内随机取样N个数，建立空间域背景模型S(m)，有{Sj(m)|j＝1,2…N}，其中Sj(m)为空间背景模型中的像素值；4)对于新的图像，利用公式(1)(2)(3)运动前景检测：其中，Yr是一个常数，表示对背景像素的误差容忍度，xt(m)表示当前时刻t像素点m的值，对于时刻t，用Ft(m)表示一个像素点m是否为前景点,为1时表示当前像素为背景点，为0时则为前景点；Yn是一个常数，如果当前点像素值和时域、空域所有样本点相比，距离小于Yr的个数大于等于Yn,则该像素点为背景点；5)对背景模型进行更新，以便背景模型可以适应缓慢的环境变化，提取出准确的前景，方法如下：在开始检测后，若某一像素点被判断为前景点，则暂时不更新该位置的像素点背景模型，如果某像素点长时间被判断为前景点，则将该点像素逐渐更新到背景模型中去；若某一像素点被判断为背景点，则随机将该像素点值更新到背景模型中。