[发明专利]一种用于双目立体视觉测量中的手持球型靶标及测量方法有效
申请号: | 201810679964.1 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN108871190B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 赵宏;耿贺辉;马跃洋;卜鹏辉;高旭 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于双目立体视觉测量中的手持球型靶标及测量方法,手持球型靶标由球体、连接杆和测头组成,其中球体上打有一个螺纹孔,螺纹孔轴线通过球心,在垂直于螺纹孔轴线的纬圆上分布有按照已知方式布置的特征点;连接杆将球体和测头通过螺纹连接起来,同时要保证测头中心,连接杆轴线和球心在一条直线上。球体表面特征点在球坐标系下的坐标是已知的,因此球型靶标可以作为3D靶标对相机进行标定,也可以作为手持靶标完成测量功能。球型靶标将3D靶标和手持靶标融为一体,减少了双目立体视觉测量系统的硬件组成,同时克服了传统平面靶标的测量位姿受限的不足,提高了测量的效率和适应性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 双目 立体 视觉 测量 中的 持球 靶标 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于双目立体视觉测量的手持球型靶标,其特征在于,包括依次固定连接的球体(1)、连接杆(2)和测头(3),连接杆(2)和和测头(3)的中轴线过球体(1)的球心,测头(3)用来与被测点接触,球体(1)的球面上,在垂直于连接杆(2)轴线的纬圆上分布有按照已知方式布置的特征点(4)。
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