[发明专利]一种基于无人机及农药存储站的农药播撒系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机及农药存储站的农药播撒系统，包括农药剂液处理罐，农药剂液处理罐的机体外侧壁上还设置有加热盘管，加热盘管呈蛇形弯曲形状均匀盘绕在农药剂液处理罐上，所述升降内筒的内部筒心处开设有内螺纹且在旋转螺杆的杆体外侧壁上设置有与内螺纹相互适配的外螺纹，搅拌转轴的轴体侧壁上设置有搅拌浆叶，所述喷淋盘管固定安装在无人机飞行器上，充气球囊通过充气细管向外连接至手动抽放气机构。本发明提高了农药剂液混合效果，既能够满足罐体中化工溶液不同高度位置的搅拌工作，又能方便进行农药剂液处理罐顶部开口的打开与闭合，可进行采样操作。

主权项

1.一种基于无人机及农药存储站的农药播撒系统，包括农药剂液处理罐(5)，其特征在于，所述农药剂液处理罐(5)的左壁面底端位置处设置有排液口(17)，农药剂液处理罐(5)的机体外侧壁上还设置有加热盘管(6)，加热盘管(6)呈蛇形弯曲形状均匀盘绕在农药剂液处理罐(5)上，所述加热盘管(6)的左侧顶端进水口处连接有进水导管(8)，进水导管(8)的管体另一端竖直插入热水存放箱(10)的箱体内腔底部，在进水导管(8)的管体上设置有抽水泵(9)，所述热水存放箱(10)的箱体内部设置有加热器(11)，所述加热盘管(6)的右侧底端出水口处连接有排水导管(12)，所述进水导管(8)和排水导管(12)的管体上分别设置有一个电磁开关阀(16)，所述排水导管(12)的管体另一端插入水体缓冲箱(13)的内腔中，在水体缓冲箱(13)的箱体内腔中还插入有热水循环管(14)，所述热水循环管(14)的管体另一端返回插入热水存放箱(10)的内腔顶部位置，在热水循环管(14)的管体上设置增压循环泵(15)，在农药剂液处理罐(5)的左右两侧地面上还分别固定设置有一个支撑安装块(24)，在支撑安装块(24)的上方固定设置有竖直伸缩外筒(29)，所述支撑安装块(24)的内部设置为中空结构且在空腔中部设置有水平隔断板，在水平隔断板的上方、竖直伸缩外筒(29)的筒内套设有升降内筒(27)，所述升降内筒(27)的筒内中心线位置处设置有旋转螺杆(28)，所述旋转螺杆(28)的顶端和底端设置有中心轴承(33)，在水平隔断板的下方、旋转螺杆(28)的杆体上设置有随动锥齿轮(30)，所述随动锥齿轮(30)的齿面上适配设置有主动锥齿轮(31)，主动锥齿轮(31)的齿轮中心位置连接至正反转电机(32)的输出轴上，所述升降内筒(27)的内部筒心处开设有内螺纹且在旋转螺杆(28)的杆体外侧壁上设置有与内螺纹相互适配的外螺纹，左右两个升降内筒(27)的顶端固定设置有升降支撑板(26)，在升降支撑板(26)的下板面中心位置处呈竖直状态固定设置有支撑杆柱(20)，所述密封挡盖(19)的底壁面中心位置处固定设置有一个电机安装架板(21)，在电机安装架板(21)的架体中固定有驱动动力电机(22)，在驱动动力电机(22)的输出轴上连接有搅拌转轴(23)，搅拌转轴(23)的轴体侧壁上设置有搅拌浆叶(24)，排液口(17)还通过柔性农药输送软管(3)连通至喷淋盘管(2)上，所述喷淋盘管(2)固定安装在无人机飞行器(1)上，还包括与农药剂液处理罐(5)底端左侧罐腔相连通的竖直采样管(34)，在竖直采样管(34)的正下方地面上放置有采样收集杯(36)，所述竖直采样管(34)的管腔中部位置处设置有一个充气球囊(35)，充气球囊(35)通过充气细管(37)向外连接至手动抽放气机构(38)，该手动抽放气机构(38)包括与充气细管(37)相通的抽放气筒(39)，在抽放气筒(39)的筒腔中适配设置有一个抽放活塞(40)，抽放活塞(40)的右壁面中心位置处一体固定有抽拉杆(41)，抽拉杆(41)水平向右密封伸出抽放气筒(39)且在其杆体端部设置有施力手柄(42)，农药剂液处理罐(5)的底部设有支腿(25)。