[发明专利]基于奈奎斯特脉冲的集成激光雷达有效
| 申请号： | 201810680476.2 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108896978B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴侃;曹先益;陈建平;庞拂飞;刘奂奂;陈娜 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海大学 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于奈奎斯特脉冲的集成激光雷达，其特点在于，包括奈奎斯特脉冲光源、环形器、具有垂直发射光栅的集成光相控阵芯片和控制系统。本发明具有全固态结构，无机械运动部件，可靠性高；相控阵技术确保了微秒级的光束扫描速度，能实现快速光束扫描；光信号通过集成相控阵芯片上的垂直光栅发射时，发射角度与信号波长相关，而奈奎斯特脉冲具有有限的谱宽，因此光信号通过垂直光栅发射时，可以获得较小的发散角，提高了激光雷达的空间分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 奈奎斯特 脉冲 集成 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种基于奈奎斯特脉冲的集成激光雷达，其特点在于，包括奈奎斯特脉冲光源(1)、环形器(2)、具有垂直发射光栅的集成光相控阵芯片(3)和控制系统(4)；所述的奈奎斯特脉冲光源(1)的输出端与所述的环形器(2)的输入端口相连，所述的环形器(2)的双向端口与所述的集成光相控阵芯片(3)的光学输入端相连，所述的环形器(2)的输出端口与所述的控制系统(4)的第二输入端口相连，所述的奈奎斯特脉冲光源(1)的参考信号输出端与所述的控制系统(4)的第一输入端口相连，所述的控制系统(4)的控制端信号输出端与所述的集成光相控阵芯片(3)的电学输入端相连，在所述的控制系统(4)的控制端信号的控制下，所述的集成光相控阵芯片(3)的分路器(33)将输入光信号分成多路，经电控移相器(35)改变每路光的相位，使光信号通过垂直发射光栅(36)发射，在远场形成不同的光束角度，实现扫描；同时被测物反射的光束中与发射光束共光路的部分会被芯片接收。
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