[发明专利]一种数字图像角点检测方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810680992.5 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108898148A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王伟华;肖曦 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 肖佳 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种数字图像的角点检测方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：输入图像为二值化的二维图像；提取所述二值化的二维图像的图像外轮廓；对所述图像外轮廓进行K次遍历以检测候选角点，K＞1；记录每次遍历检测得到的候选角点；对所有的候选角点进行分组；每组中选择一个所述候选角点作为该组的角点，得到图像最终的角点。本发明通过对外轮廓的像素点进行多次遍历以检测获得候选角点、并对所述候选角点进行分组并筛选得到最终的角点位置。该方法能够准确找到图像轮廓中所有的真实角点，具有定位精度高、鲁棒性强等特点，可以有效地实现二维图像的角点检测与定位，克服了角点定位精度较低的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 候选角点 角点 二维图像 角点检测 遍历 计算机可读存储介质 数字图像 二值化 外轮廓 图像 检测 定位精度高 有效地实现 角点位置 输入图像 图像轮廓 分组 鲁棒性 像素点 筛选 记录 | ||
【主权项】：
1.一种数字图像的角点检测方法，其特征在于，包括如下步骤：输入图像为二值化的二维图像；提取所述二值化的二维图像的图像外轮廓；对所述图像外轮廓进行K次遍历以检测候选角点，K＞1；记录每次遍历检测得到的候选角点；对所有的候选角点进行分组；每组中选择一个所述候选角点作为该组的角点，得到图像最终的角点。
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