[发明专利]一种光纤陀螺的跨条纹修正方法

摘要

本发明公开了一种光纤陀螺的跨条纹修正方法，包括以下步骤：S1：采集高精度光纤陀螺在预设的环路增益K条件下的角速度误差数据Δω；S2：对角速度误差数据Δω进行FFT分析，得到高精度光纤陀螺的主要谐振响应频率fg及响应幅值Ag；S3：根据高精度光纤陀螺的带宽与谐振响应频率fg确定动态环路增益K2；S3：根据谐振响应频率fg确定静态环路增益K1；S5：根据响应幅值Ag设置光纤陀螺角速度误差阈值Δωv；S6：根据角速度误差数据Δω与角速度误差阈值Δωv的大小关系设置环路增益K为静态环路增益K1或动态环路增益K2，并返回步骤S1；本发明通过闭环反馈算法对光纤陀螺的环路增益进行实时控制，解决恶劣动态环境下由光纤陀螺固有特性引起的跨条纹问题，保证光纤陀螺输出的可靠性。

主权项

1.一种光纤陀螺的跨条纹修正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：实时采集高精度光纤陀螺在预设的环路增益K条件下的2τ内的角速度误差数据Δω；S2：对所述角速度误差数据Δω进行FFT分析，得到高精度光纤陀螺的主要谐振响应频率fg及响应幅值Ag；S3：根据高精度光纤陀螺的带宽B与所述谐振响应频率fg确定光纤陀螺的动态环路增益K2；2πB≤K2≤2π/fgS4：根据所述谐振响应频率fg确定光纤陀螺的静态环路增益K1；K1>2π/fgS5：根据所述响应幅值Ag设置光纤陀螺2τ内的角速度误差阈值Δωv，Δωv＝kxAg其中，kx为比例系数，取值范围为0

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