[发明专利]基于LPV观测器的永磁同步电机无传感器反推控制方法在审
| 申请号： | 201810681710.3 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108768238A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 吴定会;杨德亮;韩欣宏;肖仁;黄旭;郑洋 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | H02P21/24 | 分类号： | H02P21/24;H02P21/13 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214122 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于LPV观测器的永磁同步电机无传感器反推控制方法，其包括：1、通过系统参数在线辨识方法获得永磁同步电机参数样本信息；2、将步骤1中的参数进行整理，选取电机转子机械角速度作为调度参数，建立永磁同步电机d‑q坐标系下的LPV矢量模型；3、设计LPV观测器，实现电机转子机械角速度和d轴电流的观测与变量重构；4、以电机q轴电流输出、重构角速度以及重构d轴电流作为控制输入量，将系统分解为多个子系统并采用反推控制策略设计控制器。本发明的优点是：本发明采用的LPV观测器设计优化了传统观测器易受系统参数变化的影响，提高了系统的反馈控制精度。本发明应用于设计PMSM变负载调速控制策略能进一步提高控制系统的可靠性，同时提升效率和降低运行成本。 | ||
| 搜索关键词： | 观测器 永磁同步电机 反推 重构 电机转子 控制策略 无传感器 系统参数变化 控制输入量 设计控制器 参数样本 调度参数 反馈控制 负载调速 控制系统 设计优化 矢量模型 系统参数 系统分解 运行成本 在线辨识 电机 观测 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.基于LPV观测器的永磁同步电机无传感器反推控制方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、通过系统参数在线辨识方法获得永磁同步电机参数样本信息；步骤2、将步骤1中的参数进行整理，选取电机转子机械角速度作为调度参数，并建立永磁同步电机d‑q坐标系下的LPV矢量模型；步骤3、设计LPV观测器，实现电机转子机械角速度和d轴电流的观测与变量重构；步骤4、以电机q轴电流输出、重构角速度以及重构d轴电流作为控制输入量，将系统分解为多个子系统并采用反推控制策略设计控制器，作为永磁同步电机的控制器。
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