[发明专利]一种基于相位编码的特殊成像范围相机标定系统及方法有效
申请号: | 201810682670.4 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN109003308B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 林斌;杨浩 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T9/00 |
代理公司: | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人: | 李亦慈;唐银益 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于相位编码的特殊成像范围相机标定系统及方法,系统包括由标定物、投影仪、对焦准确相机和至少一个以上的待标定特殊成像范围相机,投影仪正对标定物,包括投影仪依次投影横向和纵向正弦结构光到标定物,对焦准确相机依次拍摄被横向结构光和纵向结构光编码后的标定物,对标定物上特征点的正弦结构光利用相位法进行解码等步骤,本发明实现了特殊成像范围相机在离焦条件下的参数准确标定。正弦函数经低通滤波器滤波后仍然可以保持其相位信息,同理正弦结构光在离焦状态下仍然可以很好的保持其编码的相位信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 相位 编码 特殊 成像 范围 相机 标定 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于相位编码的特殊成像范围相机标定系统,其特征在于,所述的系统包括由标定物(1)、投影仪(3)、对焦准确相机(2)和至少一个以上的待标定特殊成像范围相机(4),所述的投影仪(3)正对标定物(1)。
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