[发明专利]一种变倍相机在变倍过程中跟踪定位的方法有效
| 申请号： | 201810682989.7 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108805940B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 毛成林;王锋;项导;程敏 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/32;H04N5/232 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 陈静 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变倍相机在变倍过程中跟踪定位的快速算法，属于智能机器人技术领域。本发明包括：包括：在第一倍率下进行定位，获取第一倍率下定位框中心的步骤；获取第一倍率和第二倍率下的视场角，并根据视场角计算第一倍率和第二倍率对应的焦距的步骤；获取第一倍率和第二倍率下相机的光心位置的步骤；计算在第二倍率下相机的定位框的步骤。本发明的一种变倍相机在变倍过程中跟踪定位的快速算法，使得相机在变倍过程中可以快速准确地自动标注感兴趣的对象区域，并且当在第一倍率下存在多个感兴趣的对象区域时，可以同时标注相机在第二倍率下的多个感兴趣的对象区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 过程 跟踪 定位 方法 | ||
【主权项】：
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