[发明专利]避障路径的生成方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201810683093.0 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110647141B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 万印康;唐李征 | 申请（专利权）人： | 西安合众思壮导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种避障路径的生成方法、装置和系统，以解决现有技术生成的避障路径浪费土地资源的问题而发明，包括获取障碍物的轮廓点坐标；根据所述轮廓点坐标获取所述障碍物的最小凸包坐标；根据所述最小凸包坐标、预先设置的作业幅宽以及最小转弯半径，获取避障边界坐标；根据所述避障边界坐标生成避障路径。本发明可以应用在农机自动化领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 生成 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种避障路径的生成方法，其特征在于，包括：/n获取障碍物的轮廓点坐标；/n根据所述轮廓点坐标获取所述障碍物的最小凸包坐标；/n根据所述最小凸包坐标、预先设置的作业幅宽以及最小转弯半径，获取避障边界坐标；/n根据所述避障边界坐标生成避障路径。/n
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