[发明专利]家庭旋转式清扫机器人在审
| 申请号： | 201810683108.3 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108742349A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 朱伟海;朱伟英;邓小冰 | 申请（专利权）人： | 佛山市豪洋电子有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开家庭旋转式清扫机器人，包括机器人机箱、设在机器人机箱内的机器人机箱电路板以及设在机器人机箱电路板上的主控制器、无线通讯模块、行程驱动电机、清扫模块、吸尘模块、伸缩模块、旋转伺服电机、路径规划模块和导向模块，其特征在于，所述的主控制器通过电线与无线通讯模块、行程驱动电机、清扫模块、吸尘模块、伸缩模块、旋转伺服电机、路径规划模块和导向模块相接，所述的无线通讯模块为蓝牙或者wifi且通过控制蓝牙或者wifi连接至手机，所述的行程驱动电机控制驱动轮运动为机器人提供动力，所述的清扫模块包括吸尘模块、伸缩模块和旋转伺服电机。本发明一种结构新颖、清洁效果理想和操作简单的家庭旋转式清扫机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 无线通讯模块 旋转伺服电机 旋转式清扫 驱动电机 伸缩模块 吸尘模块 机器人 清扫 路径规划模块 电路板 导向模块 主控制器 蓝牙 清洁效果理想 控制驱动 人本发明 轮运动 手机 电线 | ||
【主权项】：
1.家庭旋转式清扫机器人，包括机器人机箱、设在机器人机箱内的机器人机箱电路板以及设在机器人机箱电路板上的主控制器、无线通讯模块、行程驱动电机、清扫模块、吸尘模块、伸缩模块、旋转伺服电机、路径规划模块和导向模块，其特征在于，所述的主控制器通过电线与无线通讯模块、行程驱动电机、清扫模块、吸尘模块、伸缩模块、旋转伺服电机、路径规划模块和导向模块相接，所述的无线通讯模块为蓝牙或者wifi且通过控制蓝牙或者wifi连接至手机，所述的行程驱动电机控制驱动轮运动为机器人提供动力，所述的清扫模块包括吸尘模块、伸缩模块和旋转伺服电机。
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