[发明专利]火星探测器日凌全过程自主管理方法有效
申请号: | 201810683930.X | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN108803306B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 陈晓;方宝东;张伟;王伟;朱新波 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种火星探测器日凌全过程自主管理方法,包括以下步骤:步骤一:综合电子系统收到参数确认指令后检测器上时间,若连续三个节拍的取值均大于目标判据,则认为已进入日凌阶段;步骤二:综合电子系统发送指令设置所有载荷为常关;步骤三:测控分系统切换至上行低增益天线遥控,下行低增益天线遥测;步骤四:采用轮控进行姿态机动,转至对日粗定向。本发明在日凌事件发生前后无需地面站无线电遥控,火星环绕器自主进行模式切换,确保火星环绕器在发生日凌时顺利切换至日凌工作模式,在日凌期间安全运行,日凌结束后能顺利切换至科学环绕段正常工作模式,确保火星探测器在遭遇日凌事件过程中安全、稳定运行。 | ||
搜索关键词: | 火星 探测器 全过程 自主 管理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种火星探测器日凌全过程自主管理方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:综电分系统收到参数确认指令后检测器上时间,若连续三个节拍的取值均大于目标判据,则认为已进入日凌阶段;步骤二:综电分系统发送指令设置所有载荷为常关;步骤三:测控分系统切换至上行低增益天线遥控,下行低增益天线遥测;步骤四:采用轮控进行姿态机动,转至对日粗定向;步骤五:姿态机动完成后,太阳翼转至对日并保持;步骤六:综电分系统再发送指令切换热控、推进、定向天线、电源分系统的工作模式至日凌模式;步骤七:在日凌期间,探测器始终保持对日模式,并自主进行喷气飞轮卸载;太阳翼驱动保持对日,高增益天线驱动保持对地;地面站在可见弧段持续向环绕器上行发送空操作遥控指令,环绕器记录所接收到的空操作指令的时间及序号;同时,环绕器持续下传遥测;步骤八:当到达出日凌时刻后,地面站统计器间通讯成功率,若大于目标判据,则地面站上行发送出日凌模式切换指令;步骤九:综电分系统收到指令后,姿态采切换至精确对日定向模式;步骤十:测控分系统切换至高增益天线工作模式;步骤十一:地面站完成测定轨后,上注轨道参数;步骤十二:火星探测器综合电子发送指令切换热控、推进、定向天线、电源分系统的工作模式至正常工作模式。
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