[发明专利]一种航空发动机自适应LQG/LTR控制器设计方法有效
| 申请号： | 201810684108.5 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108803336B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘伟民;胡忠志 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 秦秋星 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种航空发动机自适应LQG/LTR控制器设计方法，包括以下步骤：首先基于航空发动机高精度非线性模型，建立稳态点附近的线性数学模型，并根据此线性模型初步设计具有环路传输恢复的线性二次高斯(Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery,LQG/LTR)控制器；然后定义误差反向传播(Error Back Propagation,BP)算法的误差函数，使其能够反应系统性能的要求；最后利用BP算法在线优化LQG/LTR控制器中卡尔曼滤波器增益矩阵与最优状态反馈增益矩阵，使得误差函数达到极小。本发明针对LQG/LTR控制器设计过程中的权重矩阵选取问题，避免繁琐的手工试凑过程，只要合理地给出任意一组权重矩阵，并解出卡尔曼滤波器增益矩阵与最优状态反馈矩阵，利用本发明内容即可在线优化LQG/LTR控制器，使系统具有良好的动态性能与鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航空发动机 自适应 lqg ltr 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种航空发动机自适应LQG/LTR控制器设计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：建立航空发动机某个稳态点附近的线性数学模型；步骤2：根据步骤1所得线性数学模型设计LQG/LTR控制器；步骤3：利用BP算法在线优化LQG/LTR控制器中卡尔曼滤波器增益矩阵与最优状态反馈增益矩阵，使得BP算法的误差函数满足精度要求。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810684108.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种直流伺服电机控制乱序消除方法
- 下一篇：一种新型的化工过程数据监测方法
