[发明专利]安全系统有效
| 申请号： | 201810684903.4 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109129578B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | E·洛伦佐尼 | 申请（专利权）人： | 得利捷IP科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 意大利,*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开一种用于工业环境(10)的安全系统(100)，该工业环境包括机器人机器，其中，该机器人机器的至少一个移动头(12)在该工业环境(10)的第一区域(1)和第二区域(2)内是可移动的，该安全系统(100)包括：‑光幕(110)，该光幕在第一竖直支撑件(112)与第二竖直支撑件(114)之间延伸以覆盖第一区域(1)和第二区域(2)两者；‑头部位置传感器(130)，该头部位置传感器适于在第一区域(1)和第二区域(2)内检测移动头(12)的位置；‑安全控制单元(140)；其中，光幕(110)包括分别位于第一竖直支撑件和第二竖直支撑件(112、114)上的第一对的两个TOF传感器(F1、F3)，安全控制单元(140)适于处理从TOF传感器(F1、F3)和头部位置传感器(130)接收的输出信号，以便选择性地且动态地保护第一区域(1)和第二区域(2)。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业环境(10)的安全系统(100)，所述工业环境包括机器人机器，其中，所述机器人机器的至少一个移动头(12)在所述工业环境(10)的第一区域(1)和第二区域(2)内是可移动的，所述安全系统(100)包括：‑光幕(110)，所述光幕在第一竖直支撑件(112)与第二竖直支撑件(114)之间延伸以覆盖所述第一区域(1)和所述第二区域(2)两者；‑头部位置传感器(130)，所述头部位置传感器适于在所述第一区域(1)和所述第二区域(2)内检测所述移动头(12)的位置；‑安全控制单元(140)；其特征在于，所述光幕(110)包括分别定位在所述第一和第二竖直支撑件(112、114)上的第一对的两个TOF传感器(F1、F3)，所述安全控制单元(140)适于处理从所述TOF传感器(F1、F3)和所述头部位置传感器(130)接收的输出信号，以便选择性地并且动态地保护所述第一区域(1)和所述第二区域(2)。
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