[发明专利]基于二值法的扫地机自动清洁方法及智能扫地机有效
| 申请号： | 201810685236.1 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108814440B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 艾宴清;赵飞飞;阮杨阳;杨哲;郝健美;张倩怡;孙英辉 | 申请（专利权）人： | 芜湖泰领信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市弋江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 公开了一种基于二值法的扫地机自动清洁方法及智能扫地机。该方法可以包括：设定第一周期，获取地面数据；设定清洁度阈值，根据清洁度阈值将地面数据二值化，获得二值化地图；设定密度阈值，当二值化地图中的黑点密度大于密度阈值，则扫地机在对应区域重复清洁；获取在第一周期内每块区域重复清洁的次数，获取自动清洁策略。本发明通过配备多个清洁刷头，适用于多种地面，清洁效果更佳，通过二值化地图，确定地面洁净度，实现自动清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二值法 地机 自动 清洁 方法 智能 | ||
【主权项】：
1.一种基于二值法的扫地机自动清洁方法，包括：设定第一周期，获取地面数据；设定清洁度阈值，根据清洁度阈值将所述地面数据二值化，获得二值化地图；设定密度阈值，当所述二值化地图中的黑点密度大于所述密度阈值，则扫地机在对应区域重复清洁；获取在所述第一周期内每块区域重复清洁的次数，获取自动清洁策略。
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