[发明专利]三维点云道路数据融合方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201810685390.9 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108986061B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 种道晨;张宇智;刘玉亭 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了三维点云道路数据融合方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取针对同一道路至少两次采集到的三维点云道路数据；选取其中的一条三维点云道路数据作为基准数据；针对未作为基准数据的每条三维点云道路数据，分别进行以下处理：对该三维点云道路数据进行切割；基于基准数据，分别确定出切割得到的各数据块对应的变形矩阵；将各数据块分别与对应的变形矩阵相乘，得到新的三维点云道路数据。应用本发明所述方案，能够减少工作量等。 | ||
| 搜索关键词： | 道路数据 三维点云 基准数据 变形矩阵 存储介质 数据块 切割 相乘 融合 工作量 采集 应用 | ||
【主权项】：
1.一种三维点云道路数据融合方法，其特征在于，包括：获取针对同一道路至少两次采集到的三维点云道路数据；选取其中的一条三维点云道路数据作为基准数据；针对未作为基准数据的每条三维点云道路数据，分别进行以下处理：对未作为基准数据的所述三维点云道路数据进行切割；基于所述基准数据，分别确定出切割得到的各数据块对应的变形矩阵，包括：将切割得到的各数据块分别与所述基准数据中的对应数据块进行点云匹配，从切割得到的各数据块中筛选出匹配效果符合要求的关键数据块，获取所述关键数据块的变形矩阵，根据所述关键数据块的变形矩阵确定出非关键数据块的变形矩阵；将各数据块分别与对应的变形矩阵相乘，得到新的三维点云道路数据。
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