[发明专利]一种汽车电子传感器的O型圈套装装置

摘要

本发明涉及一种汽车电子传感器的O型圈套装装置，包括上料装置、抓取装置和套设装置。其中上料装置沿前后方向设置，用于提供汽车电子传感器；上料装置包括存储料架和移料机构，抓取装置设置在移料机构的上方，用以抓取上料装置中的汽车电子传感器，套设装置设在存储料架的上方，用以接收O型圈并与抓取装置配合最终将O型圈套设在汽车电子传感器上。发明解决了人工抓取和转移汽车电子传感器并将O型圈套设在汽车电子传感器上的技术难题。

主权项

1.一种汽车电子传感器的O型圈套装装置，包括上料装置、套设装置和抓取装置，其特征在于：所述上料装置包括存储料架和移料机构，其中所述存储料架包括多组滑道和托盘，所述托盘装载汽车电子传感器，所述托盘可滑动地设置在所述滑道上，所述移料机构包括滑动机构和移动料架，所述滑动机构竖向设置在所述存储料架的前沿，所述移动料架包括架体和钩拉组件，所述架体与所述滑动机构连接并在所述存储料架的前沿滑动，所述钩拉组件设置在所述架体中并可在前后方向和上下方向上移动；所述套设装置包括振动盘、输送轨道和上料器，所述振动盘内装有O型圈，所述输送轨道设置在所述振动盘和所述上料器之间，所述上料器包括夹取部、活动座、转移部和定位架，所述夹取部设置在所述输送轨道的输送末端的后方，夹取部用于夹取输送轨道末端的O型圈并移送至所述转移部上，所述活动座设置在所述夹取部的左侧，所述转移部可活动地连接在所述活动座上，所述定位架设置在所述活动座的前方；所述抓取装置设置在所述存储料架上，包括第一底座、第一活动机构、第一支座、第二活动机构、第二支座、第三活动机构、机械手，所述第一底座沿前后方向水平设置在所述移料机构的右侧，所述第一支座沿竖直方向设置，所述第一支座与第一底座之间连接所述第一活动机构，所述第一活动机构驱动第一支座沿第一底座的长度方向滑移；所述第二支座沿左右方向设置并位于所述移料机构的上方，所述第二支座与第一支座之间连接所述第二活动机构，第二活动机构驱动第二支座沿第一支座的长度方向滑移，所述机械手与所述第二支座之间连接第三活动机构，所述第三活动机构驱动机械手沿第二支座的长度方向滑移，所述机械手在所述移动料架和所述定位架之间运动。