[发明专利]一种改进的视频中运动物体检测方法

摘要

本发明公开了一种改进的视频中运动物体检测方法，步骤包括：1)背景模板初始化，统计像素x的邻域某像素被重复采样至背景样本集的次数；某像素的统计次数超过3次，若该像素被再次采集到，则直接将x位置的像素保存到模板样本中，不再将该像素保存至背景模板；2)像素分类，使用动态分类阈值R，利用帧间差分法得到差分图像D(x,y)，使用最大类间差法计算差分图像的分割阈值t，该阈值t作为动态分类阈值R；3)背景模型更新；4)加入前景像素点生命长度。本发明的方法，检测的运动物体轮廓更加完整清晰。能够有效抑制“鬼影”现象。

主权项

1.一种改进的视频中运动物体检测方法，其特征在于，按照以下步骤实施：步骤1：背景模板初始化当待检测像素与背景模板匹配时，判定其为背景点，否则为运动点，首先建立n帧空背景样本集，该空背景样本集与原图像大小一致，随机采样保存到每个像素对应的背景样本集；采用v(x)表示像素x的像素值，vi表示该位置第i个背景样本，则位置x的n个背景样本集为M(x)，其中M(x)＝{v1，v2，…，vn}；在背景模型初始化过程中，统计像素x的邻域某像素被重复采样至背景样本集的次数；某像素的统计次数超过3次，若该像素被再次采集到，则直接将x位置的像素保存到模板样本中，不再将该像素保存至背景模板；步骤2：像素分类使用动态分类阈值R，利用帧间差分法得到差分图像D(x,y)，使用最大类间差法计算差分图像的分割阈值t，该阈值t作为动态分类阈值R；步骤3：背景模型更新当像素v(x)被判定为背景像素，则随机选择样本M(x)中的一个样本值，将该样本值用v(x)替换；为了保持像素领域空间一致性，在对v(x)的背景样本更新时，用同样方法对v(x)邻域像素的背景样本进行更新；步骤4：加入前景像素点生命长度对一个已判定为前景像素的像素点，保存该像素点的时间信息；若该像素的时间信息超过设定的时间期限，认为该像素是被错误判为前景像素，则将其加入背景的随机更新之中。