[发明专利]一种光学标识视觉识别方法及基于该方法的无人售货柜在审
| 申请号： | 201810686052.7 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108647671A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘钰涛;方无迪;蔡丁丁;唐开;张运辉 | 申请（专利权）人： | 武汉市哈哈便利科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06Q20/08;G06Q20/18;G07F11/62 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种光学标识视觉识别方法及基于该方法的无人售货柜，该识别方法包括以下步骤：初始化卷积神经网络、将商品样本置于货架上的网格硬板内、获取训练样本、训练卷积神经网络和验证神经网络的精度，并将训练好的神经网络用于识别商品；本发明的无人售货柜包括柜体和柜门，所述柜体内设有多层货架，每层所述货架上均设有网格硬板，所述网格硬板上涂覆有光学标识；所述柜体顶部设有显示屏，用于显示所述柜体内部商品的图片及售价信息；所述柜门上设有电磁锁和二维码标识，用户通过移动智能终端扫描所述二维码打开柜门进行购物。本发明通过在货架上设置网格硬板，并结合计算机视觉识别技术进行图像识别，大大提高了视觉识别的精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 网格 硬板 货架 光学标识 视觉识别 售货柜 卷积神经网络 神经网络 柜门 计算机视觉识别 移动智能终端 二维码标识 柜体顶部 柜体内部 商品样本 售价信息 图像识别 训练样本 初始化 电磁锁 二维码 多层 柜体 涂覆 显示屏 扫描 体内 验证 购物 图片 | ||
【主权项】：
1.一种光学标识视觉识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，初始化卷积神经网络；步骤B，在货架上设置网格硬板，并将商品样本置于所述网格硬板的网格内；步骤C，获取训练样本；步骤D，训练卷积神经网络；步骤E，将训练后的卷积神经网络在VOC数据集上进行验证，并判断当前卷积神经网络在所述VOC数据集上的map是否高于68％，若是，则进入下一步，若否，则重复步骤C至步骤E；步骤F，用训练好的卷积神经网络对货架上的网格硬板和所述网格硬板内的商品进行识别。
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