[发明专利]一种基于粒子群与序列二次规划结合的推力分配方法有效
| 申请号： | 201810686135.6 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108845576B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 黄炜;陈曦;杨国文;王岭;王福;徐凯;王小东;李健林 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于粒子群与序列二次规划结合的推力分配方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、推力分配单元从控制器获得当前控制器三轴指令，包括纵向力、横向力和艏摇力矩；步骤2、建立动力定位系统推力分配模型；步骤3、建立推力分配问题的目标函数和约束条件；步骤4、应用粒子群与序列二次规划相结合的寻优方法对推力分配问题进行求解。本发明在充分考虑粒子群算法与序列二次规划算法优缺点的基础上，将两者结合，使得两者的缺点能够得到有效的弥补，大大提高了算法的全局寻优性能，能够快速有效地解决动力定位系统推力分配问题，具有很高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 序列 二次 规划 结合 推力 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于粒子群与序列二次规划结合的推力分配方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、推力分配单元从控制器获得当前控制器三轴指令，包括纵向力、横向力和艏摇力矩；步骤2、建立动力定位系统推力分配模型；步骤3、建立推力分配问题的目标函数和约束条件；步骤4、应用粒子群与序列二次规划相结合的寻优方法对推力分配问题进行求解。
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