[发明专利]一种多旋翼操控系统在审
| 申请号： | 201810686729.7 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108928478A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 邓景辉;侯祥民;罗骏;周亨;王子轩;黄水林;吴令华;苏兵兵;苑小帅 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C27/68 | 分类号： | B64C27/68;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多旋翼操控系统，属于旋翼飞行器技术领域。所述结构包括多个变矩单元及控制单元，其中多个变矩单元设置在无人机的多个机臂上，所述任一变距单元包括控制所述旋翼旋转的转动机构，以及包括控制旋翼桨叶偏转的偏转机构；控制单元用于输出两路PWM信号于各变矩单元，一路PWM信号传送至所述转动机构，用于使所述转动机构恒速旋转，另一路PWM信号输送至所述偏转机构，操控所述偏转机构改变旋翼的总距角。本发明通过舵机控制旋翼系统桨距角度变化，大大增加了操控的灵敏度、飞行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 变矩单元 偏转机构 转动机构 操控系统 操控 偏转 飞行稳定性 旋翼飞行器 舵机控制 恒速旋转 角度变化 旋翼桨叶 旋翼系统 灵敏度 变距 个机 桨距 两路 传送 输出 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼操控系统，其特征在于，包括：多个变矩单元，设置在无人机的多个机臂上，所述任一变距单元包括控制所述旋翼旋转的转动机构，以及包括控制旋翼桨叶偏转的偏转机构；；控制单元，输出两路PWM信号于各变矩单元，一路PWM信号传送至所述转动机构，用于使所述转动机构恒速旋转，另一路PWM信号输送至所述偏转机构，操控所述偏转机构改变旋翼的总距角。
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