[发明专利]应用人工智能的机器人分拣系统

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现物料分拣的机器人装备。一种应用人工智能的机器人分拣系统，包括智能化控制系统和分拣流水线机器人；所述分拣流水线机器人包括：支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于固定支撑机构、动态轨道机构和推料机械手机构的联合支架、用于实现所述机械手和推料机械手机构同步运动的同步传动机构、用于驱动所述联合支架实现纵向移动的纵向移动机构、用于驱动所述纵向移动机构实现横向移动的横向滑动机构。本发明应用在物料分拣的过程中；本发明应用人工智能的机器人分拣系统，用于实现物料的抓取和移动，保证了分拣过程的稳定、流畅。

主权项

1.一种应用人工智能的机器人分拣系统，其特征在于：包括智能化控制系统和分拣流水线机器人；所述分拣流水线机器人包括：支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮、用于承载物料的动态轨道机构、用于将物料推向所述机械手的推料机械手机构、用于固定支撑机构、动态轨道机构和推料机械手机构的联合支架、用于实现所述机械手和推料机械手机构同步运动的同步传动机构、用于驱动所述联合支架实现纵向移动的纵向移动机构、用于驱动所述纵向移动机构实现横向移动的横向滑动机构；所述链条机构活动连接于所述支撑机构，所述机械手固连于所述链条机构，所述驱动机构、上凸轮压板固连于所述支撑机构，所述环形凸轮位于所述链条机构的下部，所述机械手上的下滚轮始终贴于所述环形凸轮上，所述机械手上的下压轴承和所述上凸轮压板相匹配；所述动态轨道机构构成环形的结构，所述推料机械手机构位于所述动态轨道机构的中心部位，所述动态轨道机构的局部结构位于所述机械手的抓取范围内；所述同步传动机构活动连接于所述联合支架的下部，所述联合支架固连于所述纵向移动机构，所述纵向移动机构活动连接于所述横向滑动机构；所述横向滑动机构包括：铸铁底座、横向移动滑块、横向驱动电机、横向同步带传动机构、横向滚珠螺母、横向滚珠丝杆，所述纵向移动机构通过所述横向移动滑块活动连接于所述铸铁底座；所述横向驱动电机的壳体固连于所述纵向移动机构，横向滚珠螺母固连于所述铸铁底座，所述横向滚珠丝杆活动连接于所述纵向移动机构的下部；所述驱动电机的输出轴和横向滚珠丝杆通过所述横向同步带传动机构实现连接。