[发明专利]一种通过精铣轨迹反求粗铣轨迹的方法在审

专利信息
申请号: 201810687369.2 申请日: 2018-06-28
公开(公告)号: CN108803483A 公开(公告)日: 2018-11-13
发明(设计)人: 岑姝颖;李春书;高卓黎;武晨光;李广磊 申请(专利权)人: 河北工业大学
主分类号: G05B19/404 分类号: G05B19/404
代理公司: 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 代理人: 付长杰
地址: 300130 天津市红桥区*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明为一种通过精铣轨迹反求粗铣轨迹的方法,该方法采用截面法将钟形壳毛坯件剖成n等份,在每个截面上控制精铣刀半径和位置、粗铣刀半径和倒角在这个截面上的大小,得出每个截面上粗铣刀的位置,将粗铣刀在每个截面上的位置进行曲线拟合,找出粗铣轨迹。这种方法省去了技术人员通过自己的经验对粗铣加工进行插补过程的调试,而通过本发明可以通过计算找出最佳粗铣轨迹,减少对精铣沟道的调整,保证万向节的最佳传动效果,解决了原始方法具有不确定性的问题,避免了大批生产零件时效率低及误差过大的零件很多而导致成本较高的缺点。
搜索关键词: 粗铣 粗铣刀 精铣 反求 不确定性 传动效果 曲线拟合 截面法 精铣刀 毛坯件 万向节 钟形壳 插补 倒角 沟道 调试 加工 保证 生产
【主权项】:
1.一种通过精铣轨迹反求粗铣轨迹的方法,该方法包括以下步骤:步骤1,在MATLAB软件中使用截面法将待加工的钟形壳需铣削出沟道的一段按照每1~1.5mm依次截出多份圆形截面;步骤2,根据待加工的钟形壳尺寸确定每个圆形截面上精铣刀的圆心位置和半径,同时确定每个圆形截面上粗铣刀的半径及倒角的宽度,然后取出步骤1中每一份的截面图,通过MATLAB软件找出钟形壳每一份截面图的尺寸,即确定相应截面图的圆心位置;步骤3,以步骤2的截面图的圆心为原点建立直角坐标系,并在x轴正方向的位置按照该截面上精铣刀的圆心位置和半径、粗铣刀的半径安放精铣刀及粗铣刀,建立数学模型;步骤4,按步骤3中的数学模型,得出粗铣刀位置坐标与钟形壳内表面截面的尺寸、精铣刀位置和半径、粗铣刀半径和倒角在这个截面上的尺寸之间的关系式,使用最小二乘法通过MATLAB编程,得出相应截面上粗铣刀的位置坐标;步骤5,按步骤4中得出结果,将每个截面的粗铣刀的位置坐标采用最小二乘法进行拟合,得到一段圆弧即为粗铣刀轨迹,得出粗铣轨迹方程。
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