[发明专利]一种机器人运动控制系统

摘要

本发明公开的属于控制系统技术领域，具体为一种机器人运动控制系统，包括输入模块，所述输入模块的输出端电性连接上位机的输入端，所述上位机的输出端电性连接信号处理模块的输入端，所述信号处理模块的输出端电性连接通讯模块的输入端，所述通讯模块的输出端电性连接单片机的输入端，所述图像采集卡的输入端电性连接摄像头的输出端，所述单片机的输出端分别电性连接红外发射装置和驱动模块的输入端，基于红外定位技术和视觉传达技术，提高了果树的采摘效率，根据机器人的运动状态进行反馈，提高了机器人目标追踪的精度，且便于远程控制，降低了劳动强度，使得机器人运动灵活，实现了对机器人的平稳、有效和安全的控制。

主权项

1.一种机器人运动控制系统，包括输入模块，其特征在于：所述输入模块的输出端电性连接上位机的输入端，所述上位机的输出端电性连接信号处理模块的输入端，所述信号处理模块的输出端电性连接通讯模块的输入端，所述通讯模块的输出端电性连接单片机的输入端，所述单片机的输入端分别电性连接红外接收装置、传感器模块和图像采集卡的输出端，所述图像采集卡的输入端电性连接摄像头的输出端，所述单片机的输出端分别电性连接红外发射装置和驱动模块的输入端，所述驱动模块的输出端电性连接执行机构的输入端；通过所述摄像头拍摄水果的图像信息，并通过所述图像采集卡进行图像采集，传输至所述单片机，所述单片机对采集的水果的图像信息进行处理和分析，判断水果上方成熟，当水果成熟时，通过所述红外发射装置发射连续光束光斑，红外接收模块对连续光束光斑进行感应，并传输至所述单片机，所述单片机对信号进行处理和分析，并通过驱动模块控制执行机构，从而实现红外光束跟踪，并实现对水果的采摘，通过所述传感器模块实现机器人的运动检测，通过所述输入模块进行控制命令的输入端，并传输至所述上位机，通过所述信号处理模块对控制命令信号的处理，然后通过通讯模块将控制命令信息传输至所述单片机，实现远程控制。