[发明专利]一种抗沉降智能管道系统

摘要

本发明揭示了一种抗沉降智能管道系统，包括管道装置、用于支撑所述管道装置的管道支架、用于感应管道装置位移偏差的若干监测终端、用于补偿管道装置位移偏差的位移补偿装置；所述管道装置包括至少一检查井、若干排水管路，各检查井连接对应的排水管路；所述监测终端用以感应排水管路设定方向的位移偏差，并将信息反馈至所述位移补偿装置；所述位移补偿装置用以补偿对应排水管路设定方向的位移偏差。本发明提出的抗沉降智能管道系统，可实时获取管路下方支架的姿态信息，便于掌握地下管道的相关状况，同时可以根据管道的位置信息补偿产生的位置偏移。本发明可以确保管道处于最佳位置，保障管道系统长久正常工作，降低维修几率及成本。

主权项

1.一种抗沉降智能管道系统，其特征在于，包括管道装置、至少一管道支架、设置于管道装置内的若干监控终端、至少一位移补偿装置、服务器，所述服务器分别连接各监控终端、各位移补偿装置；所述管道装置包括至少一检查井、若干排水管路，各检查井连接对应的排水管路；所述管道支架设置于对应的排水管路下方，用来支撑对应的排水管路；所述检查井包括：检查井本体、与所述检查井本体连接的至少一伸缩节，各伸缩节的一端连接所述检查井，另一端连接对应的排水管路；所述伸缩节包括伸缩节本体、分别位于伸缩节本体两侧的两个连接法兰，伸缩节本体包括至少一个波形结构，各波形结构依次连接；位于伸缩节本体两侧的两个连接法兰通过连接机构分别与对应的排水管路的法兰结构及检查井的法兰结构连接；位于伸缩节本体两侧的连接法兰为塑料法兰或橡胶法兰；所述伸缩节本体的两端分别设有阻挡圈，两个连接法兰分别固定设置于对应阻挡圈的内侧；所述连接法兰与排水管路/检查井的法兰结构连接时，阻挡圈设置于连接法兰与法兰结构之间；所述伸缩节与排水管路/检查井之间设有端口膨胀橡胶密封圈，所述端口膨胀橡胶密封圈设置于伸缩节的两端，即所述阻挡圈的外侧；所述端口膨胀橡胶密封圈设置于所述阻挡圈与排水管路/检查井的法兰结构之间；所述波形结构使用的材料为非金属的橡胶或塑料，或者为线与橡胶或塑料的复合结构，或者为金属丝与高分子材料的复合结构；所述管道支架包括支架底座、支架本体、设置于所述支架底座与支架本体之间的四个弹性机构，所述弹性机构为弹簧；所述支架本体包括弧形的支撑机构，用于支撑塑料管道；所述支架本体大致呈元宝状，包括至少一弧形支撑面、至少一第一支撑横面、至少一第二支撑横面、至少一倾斜连接柱；所述弧形支撑面的中部通过对应第二支撑横面支撑，弧形支撑面的两端连接倾斜连接柱，所述第二支撑横面的两端连接倾斜连接柱；所述第一支撑面的两端连接倾斜连接柱；所述第一支撑横面作为整个支架本体的底座，与各个弹性机构连接；所述监控终端包括设置所述弧形支撑面上的压力传感器、设置于所述弹性机构内的距离传感器，压力传感器用于感应塑料管道的压力，距离传感器用以感应弹性机构内部的形变；所述监控终端还包括微处理器、无线通讯单元、存储器，微处理器分别连接无线通讯单元、存储器、压力传感器、距离传感器，将压力传感器、距离传感器感应到的数据通过无线通讯单元发送至所述服务器；所述服务器根据所述监控终端的反馈信息判定对应管道支架的状态是否有存在异常，以此判断管道装置是否存在位置偏移；若存在偏移，控制对应的位移补偿装置进行位移补偿；所述位移补偿装置包括第一位移补偿机构、第二位移补偿机构；所述第一位移补偿机构包括驱动机构、伸缩机构，所述驱动机构连接所述伸缩机构，控制伸缩机构的长度；所述驱动机构根据管道装置的位置偏移量控制所述伸缩机构的长度；所述支架底座与支架本体之间设有一中空的支撑部件，驱动机构、伸缩机构设置于支撑部件内；在所述伸缩机构处于收缩状态下，对对应的排水管路没有支撑作用；在伸缩机构伸长至设定长度时，能支撑对应的排水管路；所述第二位移补偿机构包括缸体、活塞、活塞杆、开关栓、电动执行部件，活塞杆的一部分、活塞设置于缸体内；所述缸体分为三个区域，分别为第一区域、第二区域、第三区域，所述活塞设置于第一区域、第二区域之间，第一区域设置于第二区域的上方，第二区域存储高压气体；所述第三区域分别连接第一区域、第二区域，开关栓用来控制第一区域、第三区域之间介质流通的通断；所述开关栓的一部分设置于所述缸体内；所述开关栓的另一部分连接电动执行部件，电动执行部件能控制开关栓的动作；所述位移补偿装置还包括垫片增减机器人、若干垫片，所述垫片增减机器人在所述伸缩机构伸长使得排水管路抬高离开所述支撑部件时能将垫片增加至所述支撑部件的上方，以增加支撑部件对排水管路的支撑高度，或者在所述伸缩机构伸长使得排水管路抬高离开所述支撑部件时能将垫片从所述支撑部件的上方移除，以降低支撑部件对排水管路的支撑高度；所述垫片增减机器人包括机器人控制电路、机器人抓手、机器人驱动机构、传感器组，机器人控制电路分别连接机器人抓手、机器人驱动机构、传感器组；所述垫片增减机器人设置于所述支撑部件的内部或一侧，各垫片设置于所述支撑部件的内部或一侧。