[发明专利]一种光轴垂直度调整方法及装置

摘要

本发明公开了一种光轴垂直度调整方法，通过对成像单元的拍摄图像进行椭圆拟合，并以拟合得到的椭圆的长半轴和短半轴的长度差作为垂直度的判断标准，得到调整垂直度的调整方向和调整角度，利用定标圆形的各项同性的特点，使得调整结果具有较高的准确度和精度。本发明同时还提供了一种光轴垂直度调整装置，主要包括显示单元、成像单元、调整单元、图像处理单元以及控制单元。

主权项

1.一种光轴垂直度调整方法，其特征在于，用以调整成像单元的光轴和显示单元的显示面的垂直度，包括：S1：所述显示单元显示定标图案，初步调整所述成像单元的位置，使所述定标图案能成像在所述成像单元的中心位置；其中，所述定标图像包括一定标圆形；S2：所述成像单元对所述定标图案进行拍照，获取第一拍摄图像；S3：对所述第一拍摄图像进行处理，并对所述第一拍摄图像中的所述定标圆形进行椭圆拟合，并求出经所述椭圆拟合得到的第一椭圆的第一短半轴端点矢量长半轴长度l₁、短半轴长度l₂、以及长半轴和短半轴的长度差Δ；S4：设定所述长半轴和短半轴的长度差阈值ε，并比较所述长度差Δ和所述长度差阈值ε的大小；若所述长度差Δ小于等于所述长度差阈值ε，则认为所述成像单元的光轴和所述显示单元的显示面的垂直度度符合要求，结束调整；若所述长度差Δ大于所述长度差阈值ε，则沿所述第一短半轴端点矢量的方向对所述第一拍摄图像中的所述定标圆形进行调整，根据所述第一拍摄图像中的所述定标圆形调整的方向以及所述长度差Δ计算出所述成像单元的调整方向和调整角度θ；S5：根据所述调整方向和调整角度θ对所述成像单元进行调整，调整后所述成像单元重新对所述定标图案进行拍照，获取第二拍摄图像；S6：对所述第二拍摄图像进行处理，并对所述第二拍摄图像中的所述定标圆形进行椭圆拟合；求出经所述椭圆拟合得到的第二椭圆的短半轴长度l4，若所述第二椭圆的短半轴长度l4小于所述第一椭圆的短半轴长度l2，认为S4中所述成像单元的角度调整方向有误，则沿与S4中所述成像单元的角度调整方向相反的方向调整两倍θ的角度；S7：重复步骤S2至S6，直至所述长度差Δ小于等于所述长度差阈值ε。