[发明专利]一种运动平台光电跟踪系统惯性传感器信号中扰动信息提取方法

摘要

本发明提出一种运动平台光电跟踪系统惯性传感器信号中扰动信息提取方法，1)根据实际工程中运动平台光电跟踪系统所需的惯性传感器信号采样频率fs，获取采样频率为2×fs的惯性传感器输出混叠信号；2)采用降采样方法对频率为2×fs的惯性传感器输出混叠信号进行采样，得到所需的2个频率为fs的混叠信号；3)对采样得到的2个频率为fs的混叠信号进行特征分析，确定信号特征；4)以2个频率为fs的信号为观测信号，选用盲源分离算法对惯性传感器输出混叠信号进行分离，得到混叠信号中的扰动信号。本发明可以准确的提取惯性传感器输出混叠信号中的扰动信号，方法简单，计算速度快，实时性较强，同时避免了扰动信号提取过程中的人为经验设置，自适应性强。

主权项

1.一种运动平台光电跟踪系统惯性传感器信号中扰动信息提取方法，其特征在于，步骤如下：步骤(1)、根据实际工程中运动平台光电跟踪系统所需的惯性传感器信号采样频率fs，获取采样频率为2×fs的惯性传感器输出混叠信号；步骤(2)、采用降采样方法对频率为2×fs的惯性传感器输出混叠信号进行采样，采样因子为2，采样周期变为原来的2倍，即可得到所需的2个频率为fs的混叠信号；步骤(3)、对采样得到的2个频率为fs的混叠信号进行特征分析，确定信号特征；步骤(4)、盲源分离可以用矩阵表示为X＝AS，式中s为未知的n个源信号，A为m×n的混合矩阵，X为传感器接收到的m个观测信号，一般情况下，源信号与观测信号的维数相同，即A为满秩矩阵(A^‑1A＝I)，盲源分离的目标就是寻找A的逆矩阵估计值从而得到源信号s的估计值即以2个频率为fs的信号为观测信号，选用盲源分离算法对惯性传感器输出混叠信号进行自适应分离，即可提取出混叠信号中的干扰信号。