[发明专利]一种适用于不同地形的采茶无人机有效
| 申请号： | 201810688399.5 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108990548B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;郭晗;曹峰;王唯;申婷婷;刘小丹;何勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B64C39/02 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于不同地形的采茶无人机，属于农业机械采摘技术领域，包括无人机本体、剪切装置与集叶装置，剪切装置包括固定在无人机主体底部的圆柱形筒体、固定在圆柱形筒体底端的快门式剪切机构以及驱动快门式剪切机构进行剪切动作的致动器；集叶装置包括从上至下依次安装在圆柱形筒体内的风扇和带有黏性的采集网，在圆柱形筒体的底部侧面设有风洞。快门式剪切机构可以实现茶树顶部茶叶的精确剪切，并将茶叶留在剪切机构内部，通过风扇的负压将茶叶吸附到采集网上，由于采集网具有黏性，茶叶可粘附在采集网上，当茶叶基本铺满整个采集网，风扇产生的气流达到了能够吸附的极限，此时打开集叶装置，关闭风扇，在下方进行茶叶收集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 不同 地形 采茶 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种适用于不同地形的采茶无人机，包括无人机本体和设置在所述无人机本体底部的剪切装置与集叶装置，其特征在于：所述剪切装置包括固定在所述无人机主体底部的圆柱形筒体、固定在所述圆柱形筒体底端的快门式剪切机构以及驱动所述快门式剪切机构进行剪切动作的致动器；所述集叶装置包括从上至下依次安装在所述圆柱形筒体内的风扇和带有黏性的采集网，在所述圆柱形筒体的底部侧面设有风洞。
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