[发明专利]一种激光雷达和测距方法有效
| 申请号： | 201810688617.5 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110658510B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 周晓庆;贾相飞 | 申请（专利权）人： | 北京瑞特森传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达及测距方法，该激光雷达包括：发射装置、接收装置和控制处理装置；接收装置包括感光传感器和设置于所述感光传感器外部的光开关器件；发射装置，用于发射光脉冲；控制处理装置，用于对发射装置进行控制，并若监测到发射装置发射的当前光脉冲的相位与上一次发送控制信号时对应的光脉冲的相位之差为设定相位差，再次向光开关器件发送控制信号；光开关器件，用于响应到控制信号，控制感光传感器接收当前光脉冲在目标物体上反射回来的反射脉冲，直至接收设定次数的反射脉冲；控制处理装置，还用于根据感光传感器接收到的各反射脉冲的强度确定激光雷达与目标物体的距离。本发明可减少激光雷达的成本，可精确进行测距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 测距 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：发射装置、接收装置和控制处理装置；/n其中，所述接收装置包括感光传感器和设置于所述感光传感器外部的光开关器件；/n所述发射装置，用于间隔设定时间依次发射光脉冲；/n所述控制处理装置分别与所述发射装置和所述光开关器件连接，用于对所述发射装置进行控制，并当监测到所述发射装置发射的当前光脉冲的相位与上一次发送控制信号时对应的光脉冲的相位之差为设定相位差时，再次向所述光开光器件发送控制信号；/n所述光开关器件，用于响应所述控制信号，控制所述感光传感器接收当前光脉冲在目标物体上反射回来的反射脉冲，直至接收设定次数的反射脉冲；/n控制处理装置，还用于根据所述感光传感器接收到的各反射脉冲的强度确定所述激光雷达与所述目标物体之间的距离。/n
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