[发明专利]准比例谐振自适应观测器及永磁同步电机位置估算方法有效
| 申请号： | 201810688741.1 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110661466B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 安群涛;安琦;刘兴亚;张建秋;谢成龙;李帅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/24;H02P21/13;H02P25/022 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于准比例谐振的自适应观测器及永磁同步电机位置估算方法，涉及电机控制领域。基于准比例谐振的自适应观测器的观测单元用以根据电压、反电势估计值和电机转速估计值计算，以获取电流观测值；比较单元用以将所述电流观测值与电流检测值进行比较，获取电流差值；准比例谐振控制单元用以根据所述电流差值和所述电机转速估计值计算，以获取所述反电势估计值；锁相环用以根据所述反电势估计值获取所述电机转速估计值和电机转子角度。通过准比例谐振控制单元代替滑模观测器中的切换函数，消除了抖振问题，并省去了低通滤波器，避免了低通滤波带来的相位延迟，提高了永磁同步电机位置和速度估算的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 比例 谐振 自适应 观测器 永磁 同步电机 位置 估算 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于准比例谐振的自适应观测器，包括：/n观测单元，用以根据电压、反电势估计值和电机转速估计值计算，以获取电流观测值；/n比较单元，连接所述观测单元，用以将所述电流观测值与电流检测值进行比较，获取电流差值；/n其特征在于，还包括：/n准比例谐振控制单元，连接所述观测单元和所述比较单元，用以根据所述电流差值和所述电机转速估计值计算，以获取所述反电势估计值；/n锁相环，分别连接所述观测单元和所述准比例谐振控制单元，用以根据所述反电势估计值获取所述电机转速估计值和电机转子角度。/n
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