[发明专利]基于自适应划分网格的IAA直线检测方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应划分网格的IAA直线检测方法，首先将图像传感器拍摄的图像进行图像分割和边缘提取得到仅含直线的二值化图像D，然后利用预先定义的向量右乘二值图像D，转换为虚拟均匀线性阵列接收的单快拍远场信号，在入射角范围内先均匀划分少量网格，利用IAA对单快拍远场信号进行检测，得到功率谱最大的角度；再次使用IAA方法对单快拍远场信号进行检测，根据已知直线的数量得到功率谱最大的角度的个数和角度值，从而求得所有直线的倾斜角；最后再利用IAA对单快拍近场信号进行检测，最终求得每个倾斜角对应的偏移量，本发明解决了现有直线检测技术中存在的检测分辨率与算法实时性相矛盾的问题。

主权项

1.基于自适应划分网格的IAA直线检测方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、将图像传感器拍摄的图像进行图像分割和边缘提取得到仅含直线的二值化图像D，即直线所在点像素值为1，背景点为0；步骤2、利用预先定义的向量右乘二值图像D，转换为虚拟均匀线性阵列接收的单快拍远场信号，在入射角范围内先均匀划分少量网格，利用IAA对单快拍远场信号进行检测，得到功率谱最大的角度；步骤3、在步骤2得到的角度附近根据倾斜角检测分辨率的要求划分网格，再次使用IAA方法对单快拍远场信号进行检测，根据已知直线的数量得到功率谱最大的角度的个数和角度值，从而求得所有直线的倾斜角；步骤4、根据步骤3求得的倾斜角构造虚拟均匀线性阵列接收的单快拍近场信号，在直线偏移量范围内划分少量网格，利用IAA对单快拍近场信号进行检测，得到每个倾斜角下功率谱最大的偏移量，在每个倾斜角下刚刚检测到的偏移量附近，根据分辨率的要求划分网格，再次使用IAA方法对单快拍近场信号进行检测，得到每个倾斜角下功率谱最大的偏移量，从而求得每个倾斜角对应的偏移量。