[发明专利]飞轮储能电池及球形机器人有效
| 申请号： | 201810689652.9 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108808967B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;邹海天;王昊泽 | 申请（专利权）人： | 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/02 | 分类号： | H02K7/02 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种飞轮储能电池及球形机器人，飞轮储能电池包括飞轮装置及与飞轮装置连接的电机机构，飞轮装置包括飞轮转子、飞轮定子及磁轴承组件，飞轮定子及飞轮转子均为圆环结构，飞轮转子位于飞轮定子内，且飞轮转子与飞轮定子的轴心重合；磁轴承组件包括至少一个永磁环及与永磁环相对设置的多组的电磁线圈，至少一个永磁环设于飞轮转子上，多组电磁线圈均匀间隔设于飞轮定子上；电磁线圈与永磁环之间产生力的作用以支撑飞轮转子转动。通过飞轮转子设为为圆环结构，相同质量的情况下可以获得较高的转动惯量，使飞轮储能电池具有更高的储能密度，同时通过磁轴承组件利用磁力对转子提供支撑，避免了机械摩擦，进一步提高了储能密度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞轮转子 飞轮定子 飞轮储能电池 永磁环 电磁线圈 飞轮装置 磁轴承 球形机器人 圆环结构 储能 电机机构 机械摩擦 均匀间隔 相对设置 轴心重合 转动惯量 组件包括 磁力 转子 支撑 转动 | ||
【主权项】：
1.一种飞轮储能电池，其特征在于，所述飞轮储能电池包括飞轮装置及与所述飞轮装置连接的电机机构，所述电机机构的工作模式包括电动机模式及发电机模式；所述飞轮装置包括飞轮转子、飞轮定子及磁轴承组件，所述飞轮定子及飞轮转子均为圆环结构，所述飞轮转子位于所述飞轮定子内，且所述飞轮转子与所述飞轮定子的轴心重合；所述磁轴承组件包括至少一个永磁环及与所述永磁环相对设置的多组的电磁线圈，至少一个所述永磁环设于所述飞轮转子上，多组所述电磁线圈均匀间隔设于所述飞轮定子上；每组所述电磁线圈与同其对应的所述永磁环之间具有空隙，所述电磁线圈与所述永磁环之间产生力的作用以支撑所述飞轮转子转动；所述电机机构包括电机定子及与所述电机定子相对的电机转子，所述电机转子与所述飞轮转子固定并随所述飞轮转子转动，所述电机定子与所述飞轮定子固定。/n
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