[发明专利]一种车用全景环视系统及其自适应补光方法在审
| 申请号： | 201810689727.3 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108650495A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 吴建民 | 申请（专利权）人： | 华域视觉科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/225;H04N5/235;B60R1/00 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 张民华 |
| 地址： | 201821 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种车用全景环视系统及其自适应补光方法，本发明通过对安装于车身两侧的环视摄像头捕捉得到的原始视频图像进行灰度直方图亮度分析，判断安装于车身左右两侧的环视摄像头的外部环境光线的强弱，自适应决策是否需要对该环视摄像头进行补光操作，设置环视摄像头补光灯组，从而实现了对全景环视系统的自适应补光。根据本发明,实现了为安装于车身两侧的环视摄像头进行自适应补光的功能，有效克服了全景环视系统在外部光线不足或无明显外部光源的场景下失效的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 自适应 补光 全景环视系统 车身 车用 外部环境光线 原始视频图像 灰度直方图 补光灯组 亮度分析 外部光线 外部光源 左右两侧 捕捉 强弱 场景 决策 | ||
【主权项】：
1.一种车用全景环视系统的自适应补光方法，其特征在于，所述自适应补光方法步骤如下：(1)为车身两侧的全景环视系统设置处理单元，所述处理单元包括感光模块、补光模块及亮度均衡模块，所述补光模块包括围绕环视摄像头周边设置的补光灯组；(2)所述感光模块实时接收车身两侧环视摄像头获取的各路视频图像，并对所述的视频图像进行直方图亮度分析，判断是否需要对车身两侧的环视摄像头进行补光操作；(3)若感光模块判定无需对车身左/右侧相应的环视摄像头进行补光操作，则发送关闭对应环视摄像头周边补光灯组的指令给补光模块，并进入步骤(6)；(4)若感光模块判定需要对车身左/右侧相应的环视摄像头进行补光操作，则发送补光指令给补光模块，点亮对应环视摄像头周边的补光灯组，并进入步骤(5)；(5)若车身左右两侧所有摄像头对应的补光灯组全被点亮，则启动亮度均衡模块，对整个全景图像的亮度均衡化处理，并进入步骤(6)；(6)输出全景图像，完成全景环视系统的自适应补光。
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