[发明专利]一种垃圾桶自动寻位方法、环卫小车及环卫系统在审
| 申请号： | 201810690009.8 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109002038A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张松;余波;蔡方凯;王飞;贾宇豪 | 申请（专利权）人： | 成都工业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/02;H04W4/024;G01C21/08;G01C21/12;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种垃圾桶自动寻位方法、环卫小车及环卫系统，涉及智能环卫技术领域。垃圾桶自动寻位方法包括：接收垃圾桶的第一定位信息和环卫小车的第一位置信息；根据第一定位信息和第一位置信息得到第一航向角，以使环卫小车找到垃圾桶的位置区域；接收垃圾桶的第二定位信息和环卫小车的第二位置信息；根据第二定位信息和第二位置信息得到第二航向角，以使环卫小车找到垃圾桶的位置。本发明提供的垃圾桶自动寻位方法、环卫小车及环卫系统实现了垃圾桶内垃圾自动回收的功能，节约了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 环卫小车 定位信息 自动寻位 环卫系统 第二位置 第一位置 航向角 人工成本 位置区域 自动回收 智能 节约 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾桶自动寻位方法，其特征在于，所述方法包括：接收垃圾桶的第一定位信息和环卫小车的第一位置信息；根据所述第一定位信息和所述第一位置信息得到第一航向角，以使所述环卫小车找到所述垃圾桶的位置区域；接收所述垃圾桶的第二定位信息和所述环卫小车的第二位置信息；根据所述第二定位信息和所述第二位置信息得到第二航向角，以使所述环卫小车找到所述垃圾桶的位置。
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