[发明专利]一种基于激光雷达的镜面检测方法及装置在审
| 申请号： | 201810690789.6 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108873014A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;王月海;戚静瑜 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光雷达的镜面检测方法及装置。方法包括：获取激光雷达的坐标；通过激光雷达获取障碍物的坐标，并计算激光雷达与障碍物之间的对称轴；在激光雷达移动过程中，根据激光雷达与障碍物之间的对称轴判断障碍物是否为镜面。本发明提供的技术方案，不需要加入其它的硬件传感器，仅依靠激光雷达扫描所获取的数据，完成镜面的检测；实现在不同的场景下将室内镜子检测出来，同时也能完成多面镜子的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 障碍物 镜面检测 对称轴 检测 激光雷达扫描 硬件传感器 多面镜子 移动过程 镜面 镜子 室内 场景 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的镜面检测方法，其特征在于，包括：获取激光雷达的坐标；通过激光雷达获取障碍物的坐标，并计算激光雷达与障碍物之间的对称轴；在激光雷达移动过程中，根据激光雷达与障碍物之间的对称轴判断障碍物是否为镜面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北方工业大学，未经北方工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810690789.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
