[发明专利]一种非极大值抑制计算器和计算方法有效
申请号: | 201810690957.1 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN110659538B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 苗准;董咏梅;王旭;杨桦 | 申请(专利权)人: | 合一智芯科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V10/94 | 分类号: | G06V10/94;G06V10/25;G06V10/764 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种非极大值抑制计算器和计算方法,该计算器包括第一读写单元、分类计算单元、重叠度计算单元和第二读写单元;第一读写单元为从外部存储器读取每类物体的置信值设标志位写入本地存储器;分类计算单元从本地存储器读取每类物体任意两个非零标志位对应的置信值进行比较获得比较结果;重叠度计算单元读取计算对应的检测框坐标信息的重叠度获得检测框重叠度结果;分类计算单元根据两个结果确定是否更新非零标志位写入本地存储器;第二读写单元从本地存储器读取确定每个检测框非零标志位对应的最大置信值、物体类别和检测框序号写入外部存储器。可见,只读取非零标志位对应的数据进行多类并行处理,减少访问频率,减少计算量提高计算力。 | ||
搜索关键词: | 一种 极大值 抑制 计算器 计算方法 | ||
【主权项】:
1.一种非极大值抑制计算器,其特征在于,包括:第一读写单元、分类计算单元、重叠度计算单元和第二读写单元;/n所述第一读写单元,用于从外部存储器读取C类物体中每类物体的N个置信值和对应的检测框坐标信息,为每个置信值设置标志位,写入本地存储器并记录写入数据量,其中,C≥1,N≥2,标志位包括非零标志位和零标志位;/n所述分类计算单元,用于若检测所述本地存储器存储数据量大于预设量时,从所述本地存储器读取所述每类物体非零标志位对应的置信值,依次比较任意两个所述非零标志位对应的置信值,获得比较结果;/n所述重叠度计算单元,用于从所述本地存储器读取所述每类物体非零标志位对应的检测框坐标信息,依次计算任意两个所述非零标志位对应的检测框坐标信息的重叠度,获得检测框重叠度结果发送至所述分类计算单元;/n所述分类计算单元,还用于根据所述比较结果和对应的所述检测框重叠度结果,确定是否更新所述非零标志位并写入所述本地存储器;/n所述第二读写单元,用于从所述本地存储器读取确定N个检测框中每个检测框非零标志位对应的置信值中的最大置信值,以及对应的物体类别和检测框序号,写入所述外部存储器。/n
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