[发明专利]一种绳驱动蛇形脉冲激光加工机器人有效
| 申请号： | 201810691139.3 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108817653B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;向阳;王大鹏;陈刚强;王峻峰;杨静语 | 申请（专利权）人： | 中船重工海为郑州高科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/00 | 分类号： | B23K26/00;B23K26/70;B25J9/10 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种绳驱动蛇形脉冲激光加工机器人，包括一蛇形机器人，包括至少两个关节和随关节运动的线缆、光纤；一脉冲激光器，设置在蛇形机器人尾部，脉冲激光器发射的脉冲激光通过光纤末端接头进入到光纤中；一发射端，设置在蛇形机器人头部，接受光纤传输的脉冲激光并将脉冲激光发射到目标处。本发明用绳驱动蛇形机器人细长结构特点，可将脉冲激光导入狭小空间内进行作业，而且整个过程中脉冲激光加工轨迹完全处于受控状态。利用绳驱动蛇形机器人末端可实现三维空间运动的特点，可实现脉冲激光对三维轮廓的加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 蛇形 脉冲 激光 加工 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种绳驱动蛇形脉冲激光加工机器人，其特征在于，包括：一蛇形机器人，包括至少两个关节和随关节运动的线缆、光纤；一脉冲激光器，设置在蛇形机器人尾部，脉冲激光器发射的脉冲激光通过光纤末端接头进入到光纤中；一发射端，设置在蛇形机器人头部，接受光纤传输的脉冲激光并将脉冲激光发射到目标处。
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