[发明专利]电机的运动轨迹的规划方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 201810691887.1 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108847807B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈英华 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供电机的运动轨迹的规划方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取用于运动轨迹规划的运动参数；根据运动参数判断是否能够采用三段式规划方式进行运动轨迹的规划；若是，则根据运动参数，采用三段式规划方式进行运动轨迹规划，得到第一轨迹数组，否则，则根据运动参数，采用两段式规划方式进行运动轨迹规划，得到第二轨迹数组。在对电机的运动轨迹规划过程中通过判断开发人员输入的参数，自动判断使用两段式或者三段式规划方式进行运动轨迹规划，降低对设计人员的要求，简化调试过程。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 运动 轨迹 规划 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种电机的运动轨迹的规划方法，其特征在于，包括：获取用于运动轨迹规划的运动参数；根据所述运动参数判断是否能够采用三段式规划方式进行运动轨迹的规划；若所述运动参数能够采用三段式规划方式，则根据所述运动参数，采用所述三段式规划方式进行运动轨迹规划，得到第一轨迹数组。
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